黄帝陵相传是中华民族的始祖轩辕黄帝的陵园，它位于黄陵县城北的桥山顶上。黄帝是我国原始社会末期一位伟大的部落首领，是开创中华民族文明的祖先。他用玉作兵器，造舟车弓矢。他的妻子能养蚕，其史官仓颉创造了文字，其臣大挠创造了干支历法，其乐官伶伦制作了乐器。我国后来能巍然屹立于世界四大文明古国之列，这与黄帝的赫赫殊勋是分不开的。
黄帝还以他惩罚邪恶，首次统一中华民族的伟绩而载入史册。 据说黄帝活了118岁。有一次，在他出巡河南期间，突然晴天一声霹雳，一条黄龙自天而降。它对黄帝说：“你的使命已经完成，请你和我一起归天吧。”黄帝自知天命难违，便上了龙背。当黄龙飞越陕西桥山时，黄帝请求下驾安抚臣民。黎民百姓闻讯从四面八方赶来，个个痛哭流涕。在黄龙的再三催促下，黄帝又跨上了龙背，人们拽住黄帝的衣襟一再挽留。黄龙带走了黄帝之后，只剩下了黄帝的衣冠。人们把黄帝的衣冠葬于桥山，起冢为陵。这就是传说中的黄帝陵的由来。但是也有人说，黄帝死后就安葬在桥山。
中华民族祭祀黄帝陵庙的活动，早在春秋战国时代就开始了。从孔子，孟子的文章中和他们与学生对话语录中，已经得到证实。据《吕氏春秋·安葬篇》、《七国考》、《山海经》这些古史书籍记载：“墓设陵园”在秦代开始形成一种制度。黄帝陵园最早建于秦代。秦统一六国后，又规定天子的坟墓一律称作“陵”，一般庶民坟都称作“墓”。汉代又规定天子陵旁必设‘庙’。刘邦建立大汉后，汉朝初期就在桥山西麓建起“轩辕庙”。唐代宗大历五年至大历七年，对轩辕庙进行了历时二年重修扩建，并栽植柏树一千一百四十株。宋朝开宝二年，因沮河水连年侵蚀，桥山西麓经常发生崖塌水崩，威胁庙院存亡，地方官员上书朝廷，宋太祖赵匡胤降旨，将轩辕庙由桥山西麓迁移桥山东麓黄帝行宫。这就是当今人们前来拜谒的轩辕庙。在之后的元，明，清各朝以及辛亥革命前后直至当今，都对黄帝陵庙进行过多次修缮和扩建，我们现在看到的黄帝陵庙的规模和范围。已远远超过历代。
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